Meditation Jordforbindelse?

Hej alle sammen. Jeg er en ung mand, som har gået og kæmpet med angst. Jeg har ikke altid haft det nemt i mit liv. Og har været ude i forskællige misbrug. Jeg går stadig og kæmper mod min angst og føler mig deprimeret og stresset for tiden. Små ting kan ødelægge min dag, fx at jeg ikke lige nåede den første bus. I nogen perioder har det været meget slemt, mens andre har været bedre. Jeg kan ikke engang spille computer eller se tegnefilm uden jeg får det dårligt og bliver angst. Jeg har prøvet så mange ting mod angsten som bare ikke virker. Jeg har prøvet at meditere en del gange, men jeg synes ikke det hjælper, jeg synes nærmest jeg kommer i en angst tilstand. Men så har jeg fået af vide af en, at jeg gør det forkert. At skabte ikke jordforbindelse i denne lotus stilling som mange benytter sig af, når de meditere. Jeg skulle have jordforbindelse under meditation. Nogen der har noget erfaring i dette?