Den engelske titel?

Tilbage i det der enten må havde været starten af eller mindten af 90'erne, fulgte jeg med i en serie, der (mener jeg i hvert fald) på dansk hed "Med krydsede klinger". Det var en britisk serie som tog udgangspunkt i tre brødre og en søster (vist nok adelige af en eller anden slags), som levede i middelalderens England.
Nogle der kender den engelske titel for? Det har nemlig været umuligt for mig at finde nogen form for informationer om serien ud fra den danske.

Det er lige netop den... blev lige hensat til de tidlige teenageår :-)