Regler for helikopter-landing?

Hej alle.
Jeg har søgt lidt rundt på nettet, og har ikke kunnet finde ud af hvad reglerne for helikopterlandinger er i Danmark.
Må man lande på taget af den lokale SuperBrugsen?
Må man lande i sin egen baghave?
Skal man have tilladelse af myndighederne for at kunne lande nogen steder?
Alle (seriøse) svar vil være behjælpelige !

PS: Jeg snakker om RIGTIGE helikoptere, ikke små RC-ting :)

Ved ikke om du allerede har været her, men ellers er det nok det bedste sted at finde den slags:
http://www.slv.dk

HEj
Statens Luftfartsvæsen Bestemmelser for Civil Luftfart har et BL regelsæt om helicopter flyvning
god tur🙂